RP2040 で遊びたいなーと思いつつ入手した Raspberry Pi Debug Probe ですが、箱を開けたところ “CMSIS-DAP” “Works with OpenOCD” の表記が。君 CMSIS-DAP やったん!? ということで RP2040 はそっちのけで nRF52840 につないだところ OpenOCD でも pyOCD でも普通に動作しました。
ただ付属する cable は使い勝手があまりよろしくないので Pimoroni や Amazon を物色していいものがあったよという話です。
Raspberry Pi Debug Probe
Raspberry Pi Pico に DAPLink firmware を書き込んでもいいのですが、専用のものは以下の利点があります。
- 可愛い
- Plastic case に入っているので他のものと接触して短絡といった事故を防げる
- SWD と UART しかないので pin assign で迷わない
そんな素敵な製品ではあるのですが、connector が JST SH 1.0mm pitch というやや面倒なものなうえ、付属する cable が充分とは言えないところが惜しい感じです。UART と SWD を同時に使うことなんていくらもあると思うのですが。
代替案A: Pimoroni
Pimoroni の RP2040 関連への力の入れようがすごいです。ちゃんとありました。
ただこれを書いている時点で1本459円となかなかのお値段だったのと、U.K. からの送料がけっこうバカにならないのが困ったところです。Mouser でも DigiKey でも取り扱いはないようでした。ついでに何か買う用事があればちょうどよいかもしれません。
Cable がバラけないように熱収縮 tube に収めてみました。どの線が何の信号か分からなくなるので label を貼ってます。被覆の色と信号の対応は以下の通りです。
| UART | 青 | RX (target -> probe) |
| UART | 緑 | TX (probe -> target) |
| SWD | 青 | SWDIO |
| SWD | 緑 | SWCLK |
代替案B: Amazon
何に使うことを想定しているのかは分かりませんが、「オーディオファン JST互換 SHコネクタ SH 3ピン 3P 1.0mmピッチ ケーブルワイヤー 約10cm 10点セット」がちょうどよい感じです。
Cable は 10cm と短かめですが、色々と優れたところがあります。
- 10本入りで730円。1本73円!
- JST connector の反対側は被覆を剥いてある。あとは好きな connector を付けるだけ
- 中央がGNDで、被覆の色が黒なのでちょうどいい
なお被覆の色と信号の対応は以下の通りです。
| UART | 黄 | RX (target -> probe) |
| UART | 緑 | TX (probe -> target) |
| SWD | 黄 | SWDIO |
| SWD | 緑 | SWCLK |
というわけで、Raspberry Pi Debug のおかげで作業が捗りそうです。ではまた。
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